4. BMSのコアソフトウェア機能
l 測定機能
(1) 基本情報測定: バッテリー電圧、電流信号、バッテリーパック温度を監視します。バッテリ管理システムの最も基本的な機能は、バッテリ セルの電圧、電流、温度を測定することです。これは、バッテリ管理システムのすべてのトップレベルの計算と制御ロジックの基礎となります。
(2) 絶縁抵抗の検出: バッテリー管理システムによって、バッテリー システム全体と高電圧システムの絶縁をテストする必要があります。
(3) 高電圧インターロック検出 (HVIL): 高電圧システム全体の完全性を確認するために使用されます。高圧系回路の健全性が損なわれた場合、安全対策が作動します。
私推定機能
(1) SOC と SOH の推定: 核心かつ最も難しい部分
(2) バランシング: バランシング回路を通じてモノマー間の SOC x 容量の不均衡を調整します。
(3) バッテリー電力制限: バッテリーの入力電力と出力電力は、異なる SOC 温度で制限されます。
私その他の機能
(1) リレー制御: メイン +、メイン -、充電リレー +、充電リレー -、プリ充電リレーを含む
(2) 熱制御
(3) 通信機能
(4) 故障診断と警報
(5) フォールトトレラント運用
5.BMSのコアソフトウェア機能
私測定機能
(1) 基本情報測定: バッテリー電圧、電流信号、バッテリーパック温度を監視します。バッテリ管理システムの最も基本的な機能は、バッテリ セルの電圧、電流、温度を測定することです。これは、バッテリ管理システムのすべてのトップレベルの計算と制御ロジックの基礎となります。
(2) 絶縁抵抗の検出: バッテリー管理システムによって、バッテリー システム全体と高電圧システムの絶縁をテストする必要があります。
(3) 高電圧インターロック検出 (HVIL): 高電圧システム全体の完全性を確認するために使用されます。高圧系回路の健全性が損なわれた場合、安全対策が作動します。
私推定機能
(1) SOC と SOH の推定: 核心かつ最も難しい部分
(2) バランシング: バランシング回路を通じてモノマー間の SOC x 容量の不均衡を調整します。
(3) バッテリー電力制限: バッテリーの入力電力と出力電力は、異なる SOC 温度で制限されます。
私その他の機能
(1) リレー制御: メイン +、メイン -、充電リレー +、充電リレー -、プリ充電リレーを含む
(2) 熱制御
(3) 通信機能
(4) 故障診断と警報
(5) フォールトトレラント運用
6.BMS ソフトウェア アーキテクチャ
私高電圧と低電圧の管理
通常電源が入っている場合、BMS は 12V のハードラインまたは CAN 信号を介して VCU によって起動されます。 BMS がセルフチェックを完了してスタンバイ状態になると、VCU が高電圧コマンドを送信し、BMS がリレーのクローズを制御して高電圧接続を完了します。電源がオフになると、VCU は低電圧コマンドを送信し、12V ウェイクアップを切断します。電源オフ状態でガンが充電のために挿入されると、CP または A+ 信号によって起動できます。
私充電管理
(1) 充電が遅い
低速充電は、充電パイルの車載充電器 (または 220V 電源) によって交流から変換された直流でバッテリーを充電することです。充電パイルの仕様は16A、32A、64Aが一般的で、家庭用電源でも充電可能です。 BMS は CC または CP 信号によって起動できますが、充電完了後に正常にスリープできることを確認する必要があります。 AC 充電プロセスは比較的単純で、詳細な国家規格に従って開発できます。
(2) 急速充電
急速充電は、DC 充電パイルによる直流出力でバッテリーを充電することで、1C 以上の充電速度を実現できます。通常、バッテリーの 80% は 45 分で充電できます。充電パイルの補助電源 A+ 信号によって起動できます。
私推定機能
(1) SOP (State of Power) は主に、温度と SOC を通じてテーブルを参照することにより、現在のバッテリーの利用可能な充電および放電電力を取得します。 VCU は、送信された電力値に基づいて車両全体がどのように使用されるかを決定します。
(2) SOH (健康状態) は主にバッテリーの現在の健康状態を特徴付け、値は 0 ～ 100% です。一般的にバッテリーは80％以下になると使用できなくなるとされています。
(3) SOC (State of Charge) は、BMS のコア制御アルゴリズムに属し、現在の残存容量ステータスを特徴づけます。これは、主にアンペア時積分法と EKF (拡張カルマン フィルター) アルゴリズムに基づいており、補正戦略 (開回路電圧補正、完全充電補正、充電終了補正、さまざまな温度下での容量補正など) と組み合わせられています。およびSOHなど）。
(4) SOE (State of Energy) アルゴリズムは、国内メーカーによって広く開発されていない、または比較的単純なアルゴリズムを使用して、現在の状態での残りのエネルギーと利用可能な最大エネルギーの比率を取得します。この機能は主に航続可能距離の推定に使用されます。
私故障診断
バッテリーの性能の違いに応じてさまざまな障害レベルが区別され、警告、電力制限、高電圧の直接切断など、さまざまな障害レベルの下で BMS と VCU によってさまざまな処理措置が取られます。障害には、データ取得と合理性の障害、電気的障害 (センサーとアクチュエーター)、通信障害、バッテリー状態の障害などが含まれます。
1.BMSのコアソフトウェア機能
私測定機能
(1) 基本情報測定: バッテリー電圧、電流信号、バッテリーパック温度を監視します。バッテリ管理システムの最も基本的な機能は、バッテリ セルの電圧、電流、温度を測定することです。これは、バッテリ管理システムのすべてのトップレベルの計算と制御ロジックの基礎となります。
(2) 絶縁抵抗の検出: バッテリー管理システムによって、バッテリー システム全体と高電圧システムの絶縁をテストする必要があります。
(3) 高電圧インターロック検出 (HVIL): 高電圧システム全体の完全性を確認するために使用されます。高圧系回路の健全性が損なわれた場合、安全対策が作動します。
私推定機能
(1) SOC と SOH の推定: 核心かつ最も難しい部分
(2) バランシング: バランシング回路を通じてモノマー間の SOC x 容量の不均衡を調整します。
(3) バッテリー電力制限: バッテリーの入力電力と出力電力は、異なる SOC 温度で制限されます。
私その他の機能
(1) リレー制御: メイン +、メイン -、充電リレー +、充電リレー -、プリ充電リレーを含む
(2) 熱制御
(3) 通信機能
(4) 故障診断と警報
(5) フォールトトレラント運用
2.BMS ソフトウェア アーキテクチャ
私高電圧と低電圧の管理
通常電源が入っている場合、BMS は 12V のハードラインまたは CAN 信号を介して VCU によって起動されます。 BMS がセルフチェックを完了してスタンバイ状態になると、VCU が高電圧コマンドを送信し、BMS がリレーのクローズを制御して高電圧接続を完了します。電源がオフになると、VCU は低電圧コマンドを送信し、12V ウェイクアップを切断します。電源オフ状態でガンが充電のために挿入されると、CP または A+ 信号によって起動できます。
私充電管理
(1) 充電が遅い
低速充電は、充電パイルの車載充電器 (または 220V 電源) によって交流から変換された直流でバッテリーを充電することです。充電パイルの仕様は16A、32A、64Aが一般的で、家庭用電源でも充電可能です。 BMS は CC または CP 信号によって起動できますが、充電完了後に正常にスリープできることを確認する必要があります。 AC 充電プロセスは比較的単純で、詳細な国家規格に従って開発できます。
(2) 急速充電
急速充電は、DC 充電パイルによる直流出力でバッテリーを充電することで、1C 以上の充電速度を実現できます。通常、バッテリーの 80% は 45 分で充電できます。充電パイルの補助電源 A+ 信号によって起動できます。
私推定機能
(1) SOP (State of Power) は主に、温度と SOC を通じてテーブルを参照することにより、現在のバッテリーの利用可能な充電および放電電力を取得します。 VCU は、送信された電力値に基づいて車両全体がどのように使用されるかを決定します。
(2) SOH (健康状態) は主にバッテリーの現在の健康状態を特徴付け、値は 0 ～ 100% です。一般的にバッテリーは80％以下になると使用できなくなるとされています。
(3) SOC (State of Charge) は、BMS のコア制御アルゴリズムに属し、現在の残存容量ステータスを特徴づけます。これは、主にアンペア時積分法と EKF (拡張カルマン フィルター) アルゴリズムに基づいており、補正戦略 (開回路電圧補正、完全充電補正、充電終了補正、さまざまな温度下での容量補正など) と組み合わせられています。およびSOHなど）。
(4) SOE (State of Energy) アルゴリズムは、国内メーカーによって広く開発されていない、または比較的単純なアルゴリズムを使用して、現在の状態での残りのエネルギーと利用可能な最大エネルギーの比率を取得します。この機能は主に航続可能距離の推定に使用されます。
私故障診断
バッテリーの性能の違いに応じてさまざまな障害レベルが区別され、警告、電力制限、高電圧の直接切断など、さまざまな障害レベルの下で BMS と VCU によってさまざまな処理措置が取られます。障害には、データ取得と合理性の障害、電気的障害 (センサーとアクチュエーター)、通信障害、バッテリー状態の障害などが含まれます。
お問い合わせ：
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
投稿日時: 2023 年 5 月 12 日
