01 Hardware in the Loop (HIL) シミュレーション プラットフォームとは何ですか?
HIL と略されるハードウェア イン ザ ループ (HIL) シミュレーション プラットフォームは、閉ループ シミュレーション システムを指します。「ハードウェア」とは、車両制御ユニット (VCU)、モーター制御ユニット (MCU)、車体制御など、テストされるハードウェアを表します。モジュール (BCM) およびその他のハードウェア コンポーネント。 「インザループ」とは、コントローラーが制御対象の状態を受信し、制御対象にコマンドを発行し、制御対象からのフィードバックに基づいて再度制御コマンドを送信する完全な閉ループを指します。このようなループを使用すると、制御対象のさまざまな状態や条件下でコントローラーのパフォーマンスをシミュレートおよびテストし、その機能を評価し、その信頼性と関連要件との互換性を評価できます。
では、このループのコンポーネントは何でしょうか?車両制御ユニット (VCU) をテストする場合、HIL デバイスは、VCU が直接または間接的に制御できるすべてのコンポーネントをシミュレートする必要があります。モーター コントロール ユニット (MCU) をテストする場合、HIL デバイスは駆動モーターをシミュレートし、MCU によって発行されたコマンドを継続的に受信し、コマンドに基づいて正しいステータス情報を提供する必要があります。車両制御ユニット (VCU) を例にとると、VCU をテストする場合、制御対象となるのは車両全体のみです。この場合、ループは車両制御ユニットと車両自体で構成されます。車両が始動した後、VCU は車両の状態に基づいて制御コマンドを車両に送信し、継続的に車両からフィードバックを受信し、車両シャットダウン信号が受信されるまでこのプロセスを繰り返します。
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投稿日時: 2023 年 9 月 27 日
