01 HIL (Hardware in the Loop) シミュレーション プラットフォームとは何ですか?
HIL（Hardware in the Loop）シミュレーションプラットフォーム（略称HIL）は、閉ループシミュレーションシステムを指します。ここで「ハードウェア」とは、車両制御ユニット（VCU）、モーター制御ユニット（MCU）、ボディ制御モジュール（BCM）などのテスト対象となるハードウェアを指します。「インザループ」とは、コントローラが制御対象の状態を受信し、制御対象にコマンドを発行し、制御対象からのフィードバックに基づいて制御コマンドを再度送信する完全な閉ループを指します。このようなループにより、制御対象のさまざまな状態や条件下でのコントローラの性能をシミュレートおよびテストし、その機能性を評価し、信頼性と関連要件との互換性を評価することができます。
では、このループのコンポーネントは何でしょうか? 車両制御ユニット (VCU) をテストする場合、HIL デバイスは VCU が直接または間接的に制御できるすべてのコンポーネントをシミュレートする必要があります。モーター制御ユニット (MCU) をテストする場合、HIL デバイスは駆動モーターをシミュレートし、MCU によって発行されたコマンドを継続的に受信し、コマンドに基づいて正しいステータス情報を提供する必要があります。車両制御ユニット (VCU) を例にとると、VCU をテストする場合、制御対象は車両全体に限られます。この場合、ループは車両制御ユニットと車両自体で構成されます。車両の始動後、VCU は車両の状態に基づいて車両に制御コマンドを送信し、車両からのフィードバックを継続的に受信し、車両のシャットダウン信号を受信するまでこのプロセスを繰り返します。
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投稿日時: 2023年9月27日
