02 HIL プラットフォームの利点は何ですか?
実際の車両でテストを実行できるのに、なぜテストに HIL プラットフォームを使用するのでしょうか?
コスト削減:
HILプラットフォームを活用することで、時間、人員、そして費用を削減できます。公道や閉鎖道路でのテストには、多くの場合、多大な費用がかかります。テスト車両のハードウェアとソフトウェアの改造や修理にかかる時間とコストも見逃せません。実車テストでは、テスト中に発生する問題に対処するために、複数の技術者（組立工、運転手、電気技師など）が待機する必要があります。HILプラットフォームテストでは、テスト内容の大部分を実験室で完了でき、HILプラットフォームのユーザーインターフェースにより、面倒な車両の分解・組み立て作業を必要とせずに、制御対象の各種パラメータをリアルタイムで変更できます。
リスク軽減:
実車検証では、危険かつ過酷な条件を検証する際に、交通事故、感電、機械故障などのリスクが伴います。これらのテストにHILプラットフォームを使用することで、人員と資産を効果的に保護し、過酷な条件下におけるシステムの安定性と安全性の包括的なテストに貢献し、コントローラの開発やアップグレードにおいて明確なメリットを発揮することができます。
同期開発：
新規プロジェクトの開発では、コントローラと制御対象が同時に開発されることがよくあります。しかし、利用可能な制御対象がない場合、コントローラのテストは制御対象の開発が完了してから開始する必要があります。HILプラットフォームが利用可能な場合は、制御対象をシミュレートしてコントローラのテストを進めることができます。
特定の障害処理:
実車テストでは、ハードウェアの損傷や短絡といった特定の故障を再現することが困難な場合が多く、それに伴うリスクも伴います。HILプラットフォームの操作インターフェースを使用することで、個別または複数の故障を再現し、コントローラーが様々な種類の故障をどのように処理するかを効率的にテストできます。
03 HIL プラットフォームのテストはどのように実施するのですか?
プラットフォームのセットアップ:
プラットフォーム構築には、ソフトウェアプラットフォームとハードウェアプラットフォームの両方の構築が含まれます。車両テストの場合、ソフトウェアプラットフォームには、テストシナリオモデル、センサーシミュレーションモデル、車両ダイナミクスモデル、そしてテスト管理ソフトウェアの構築が含まれます。ハードウェアプラットフォームの構築には、リアルタイムシミュレーションキャビネット、I/Oインターフェースボード、センサーシミュレータなどが必要です。ハードウェアプラットフォームコンポーネントの選択は、自社開発が困難な場合があるため、主に市場からの選択に基づいて行われます。
HIL統合:
要件に応じて適切なテストツールを選択し、適切なテスト環境を構築します。次に、関連するアルゴリズムモデルとテスト環境を組み合わせて、閉ループシステムを構築します。しかし、市場には様々なメーカーのテストツールが存在し、テスト対象のコントローラとは異なる規格やインターフェースデータを使用しているため、統合は多少困難です。
テストシナリオ:
テストシナリオは、ほとんどのユースケースを網羅し、再現不可能な状況も考慮する必要があります。センサー信号は現実世界の状況と整合している必要があります。テストの精度と網羅性は、HILテストの有効性を示す重要な指標です。
テストの概要:
テスト概要には、1. テスト環境、テスト期間、テスト内容、関係者、2. テスト中に発生した問題の統計と分析、未解決の問題の概要、3. テストレポートと結果の提出を含める必要があります。HILテストは一般的に自動化されており、設定を完了してテストの終了を待つだけで済むため、テストの効率性が向上し、一貫性が確保されます。
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投稿日時: 2023年10月9日
