02 HILプラットフォームの利点は何ですか？
実車でテストできるのに、なぜHILプラットフォームをテストに使う必要があるのでしょうか？
コスト削減：
HILプラットフォームを使用することで、時間、人員、および費用を削減できます。公道や閉鎖された道路でテストを実施するには、多くの場合、多額の費用がかかります。テスト車両のハードウェアやソフトウェアの変更または修理にかかる時間と費用も無視できません。実車テストでは、テスト中に発生するあらゆる問題に対処するために、複数の技術者（組立作業員、運転手、電気技師など）を待機させる必要があります。HILプラットフォームテストでは、テスト内容のほとんどをラボで完了でき、HILプラットフォームのユーザーインターフェースにより、面倒な車両の分解・再組み立て作業を必要とせずに、制御対象のさまざまなパラメータをリアルタイムで変更できます。
リスク軽減：
実車検証においては、危険かつ過酷な条件下での検証作業中に、交通事故、感電、機械的故障などのリスクが伴います。このようなテストにHILプラットフォームを使用することで、人員と財産を効果的に保護し、過酷な条件下でのシステム安定性と安全性の包括的なテストに貢献し、コントローラの開発やアップグレードにおいて明確な利点を示すことができます。
同期開発：
新規プロジェクトの開発においては、コントローラと制御対象は同時に開発されることが多い。しかし、制御対象が存在しない場合、コントローラのテストは制御対象の開発完了後にしか開始できない。HILプラットフォームが利用可能であれば、制御対象をシミュレートできるため、コントローラのテストを進めることができる。
具体的な障害処理：
実車試験では、ハードウェアの損傷や短絡などの特定の故障を再現することが困難な場合が多く、それに伴うリスクも存在します。HILプラットフォームの操作インターフェースを使用することで、個々の故障または複数の故障を再現できるため、コントローラが様々な種類の故障をどのように処理するかを効率的にテストすることが可能になります。
03 HILプラットフォームテストの実施方法
プラットフォームの設定:
プラットフォームのセットアップには、ソフトウェアプラットフォームとハードウェアプラットフォームの両方の構築が含まれます。車両テストの場合、ソフトウェアプラットフォームには、テストシナリオモデル、センサーのシミュレーションモデル、車両ダイナミクスモデル、およびテスト管理ソフトウェアの構築が含まれます。ハードウェアプラットフォームのセットアップには、リアルタイムシミュレーションキャビネット、I/Oインターフェースボード、センサーシミュレーターなどが必要です。ハードウェアプラットフォームのコンポーネントの選択は、主に市場の選択に基づいて行われます。自社開発は困難な場合があるためです。
HIL統合：
要件に応じて適切なテストツールを選択し、適切なテスト環境を構築します。次に、参加するアルゴリズムモデルをテスト環境と組み合わせ、閉ループシステムを形成します。しかし、市場にはさまざまなメーカーから、テスト対象のコントローラと比較して規格やインターフェースデータが異なる多様なテストツールが出回っており、統合がやや困難です。
テストシナリオ：
テストシナリオは、ほとんどのユースケースを網羅し、再現不可能な条件も考慮に入れる必要があります。センサー信号は、実際の状況と整合していなければなりません。テストの精度と網羅性は、HILテストの有効性を示す重要な指標です。
テスト概要：
テスト概要には、以下の内容を含める必要があります。1. テスト環境、テスト期間、テスト内容、および関係者。2. テスト中に発生した問題の統計と分析、未解決の問題の概要。3. テストレポートと結果の提出。HILテストは一般的に自動化されており、構成を完了してテストの終了を待つだけで済むため、テスト効率の向上と一貫性の確保に役立ちます。
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投稿日時：2023年10月9日
