02 HIL プラットフォームの利点は何ですか?
テストは実際の車両で実行できるのに、なぜテストに HIL プラットフォームを使用するのでしょうか?
コスト削減:
HIL プラットフォームを使用すると、時間、人材、財務コストを削減できます。公道や閉鎖された道路でテストを実施するには、多くの場合、多額の費用がかかります。試験車両のハードウェアとソフトウェアの修正または修理にかかる時間とコストを見逃してはなりません。実車のテストでは、テスト中に発生した問題に対処するために複数の技術者 (組立業者、ドライバー、電気技術者など) が待機している必要があります。HIL プラットフォームのテストでは、ほとんどのテスト内容を実験室で完了でき、HIL プラットフォームのユーザー インターフェイスにより、煩雑な車両の分解や再組み立て作業を必要とせずに、制御対象のさまざまなパラメータをリアルタイムで変更できます。
リスク削減：
実車検証では、危険かつ極限の状況を検証する際に、交通事故、感電、機械故障などのリスクが伴います。これらのテストに HIL プラットフォームを使用すると、人員と財産を効果的に保護し、極端な条件下でのシステムの安定性と安全性の包括的なテストに貢献し、コントローラーの開発またはアップグレードにおいて明らかな利点を実証できます。
同期開発:
新しいプロジェクトの開発では、コントローラーと制御対象を同時に開発することがよくあります。ただし、利用可能な制御オブジェクトがない場合、コントローラのテストは、制御オブジェクトの開発が完了した後でのみ開始できます。HIL プラットフォームが利用可能な場合は、制御対象をシミュレートして、コントローラーのテストを続行できます。
特定の障害処理:
実際の車両のテストでは、ハードウェアの損傷や短絡などの特定の障害を再現することが困難な場合が多く、それに伴うリスクが生じる可能性があります。HIL プラットフォームの操作インターフェイスを使用すると、個別または複数の障害を再現できるため、コントローラーがさまざまな種類の障害をどのように処理するかを効率的にテストできます。
03 HIL プラットフォームのテストはどのように実施すればよいですか?
プラットフォームのセットアップ:
プラットフォームのセットアップには、ソフトウェア プラットフォームとハードウェア プラットフォームの両方の確立が含まれます。車両テストの場合、ソフトウェア プラットフォームには、テスト シナリオ モデル、センサーのシミュレーション モデル、車両ダイナミクス モデル、およびテスト管理ソフトウェアの構築が含まれます。ハードウェア プラットフォームのセットアップには、リアルタイム シミュレーション キャビネット、I/O インターフェイス ボード、センサー シミュレーターなどが必要です。自己開発は困難な場合があるため、ハードウェア プラットフォーム コンポーネントの選択は主に市場の選択に基づいて行われます。
HIL の統合:
要件に応じて適切なテストツールを選択し、適切なテスト環境を構築します。次に、参加するアルゴリズム モデルをテスト環境と組み合わせて、閉ループ システムを形成します。ただし、さまざまなメーカーからさまざまなテスト ツールが市場で入手可能であり、テスト対象のコントローラーと比較して規格やインターフェイス データが異なるため、統合が多少困難になります。
テストシナリオ:
テスト シナリオでは、ほとんどのユースケースをカバーし、再現不可能な条件も考慮する必要があります。センサー信号は現実世界の状況と一致している必要があります。テストの精度と包括性は、HIL テストの有効性を示す重要な指標です。
テストの概要:
テストの概要には以下を含める必要があります。 1. テスト環境、テスト期間、テスト内容、および関係者。2. テスト中に発生した問題の統計と分析、未解決の問題の概要。3. 試験報告書と結果の提出。HIL テストは通常自動化されており、構成を完了してテストが完了するのを待つだけで済みます。これにより、テストの効率が向上し、一貫性が確保されます。
お問い合わせ：
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
投稿時間: 2023 年 10 月 9 日
