ニュース - シャーシ2用ステアリングバイワイヤ技術

01 電動油圧パワーステアリングシステム

図1に示すように、電動油圧パワーステアリング（EHPS）システムは、油圧パワーステアリング（HPS）と電動モーターで構成され、従来のHPSシステムインターフェースをサポートしています。EHPSシステムは、軽トラック、中型トラック、大型トラック、中型バス、大型バスに適しています。新エネルギー商用車（バス、物流、衛生など）の急速な発展に伴い、従来の油圧パワーステアリングシステムの油圧ポンプの動力源はエンジンからモーターに変わり、車両の高電圧バッテリーシステムにより、高出力電動ポンプを使用できるようになりました。EHPSシステムとは、高出力電動ポンプを使用する油圧パワーステアリングシステムを指します。

新エネルギー車の安全性と品質に対する国家の関心が高まる中、2020年5月12日に強制的な国家標準「GB38032-2020 電気バス安全要求」が公布されました。4.5.2項では、走行中のパワーアシストシステムの制御要件が追加されました。つまり、車両の走行中に、車両全体がB級高電圧電源遮断の異常事態に遭遇した場合、操舵システムはパワーアシスト状態を維持するか、車速が時速5kmを超える場合は少なくとも30秒間パワーアシスト状態を維持する必要があります。そのため、現在、電気バスは主にデュアルソース電源制御モードを採用し、規制要件を満たしています。その他の電気商用車は、「GB 18384-2020 電気自動車安全要求」に準拠しています。商用車向けEHPSシステムの構成を図2に示す。現在、YIの車両重量4.5トン以上の全車両にHPSシステムを採用しており、自社開発のシャシーにEHPS用のスペースを確保している。

02 電動パワーステアリングシステム

小型商用車用の電動パワーステアリング（EPS）システムは、主に電動循環ボールステアリングギア（図3参照）を使用しており、EHPSシステムと比較して電動油圧ポンプ、オイルタンク、オイルパイプなどの部品が不要です。システムがシンプルで軽量、応答が速く、制御が正確などの利点があります。パワーステアリングは油圧から電動に変更され、コントローラーが電動モーターを直接制御してパワーアシストを生成します。ドライバーがステアリングホイールを回すと、センサーはステアリング角度とトルク信号をコントローラーに送信します。コントローラーはステアリング角度、トルク信号などの情報を受信し、制御信号を計算して出力し、電動モーターを制御してパワーアシストを生成します。ステアリングホイールが回されていないときは、パワーアシストステアリング制御ユニットは信号を送信せず、パワーアシストモーターは作動しません。電動循環ボールステアリングシステムの一般的な構成を図4に示します。現在、YIは自社開発の小トン数モデルにEPS方式を採用しています。