ニュース - シャシー2向けステアリング・バイ・ワイヤ技術

01 電動油圧パワーステアリングシステム

図1に示すように、電動油圧パワーステアリング（EHPS）システムは、油圧パワーステアリング（HPS）と電動モーターで構成され、従来のHPSシステムインターフェースをサポートします。EHPSシステムは、小型、中型、大型トラック、中型および大型バスに適しています。新エネルギー商用車（バス、物流、清掃車など）の急速な発展に伴い、従来の油圧パワーステアリングシステムの油圧ポンプの動力源はエンジンからモーターに変わり、車両の高電圧バッテリーシステムにより高出力電動ポンプの使用が可能になりました。EHPSシステムとは、高出力電動ポンプを使用する油圧パワーステアリングシステムのことです。

新エネルギー車の安全性と品質に対する国民の関心が高まるにつれ、2020年5月12日に強制国家規格「GB38032-2020 電気バス安全要件」が発行されました。第4.5.2項では、走行中のパワーアシストシステムの制御要件が追加されました。つまり、車両の走行プロセス中に、車両全体がクラスB高電圧電源の異常な中断を経験した場合、ステアリングシステムはパワーアシスト状態を維持するか、少なくとも車両速度が5 km/hを超える場合は30秒間パワーアシスト状態を維持する必要があります。そのため、現在、電気バスは規制要件を満たすために主にデュアルソース電源制御モードを使用しています。その他の電気商用車は「GB 18384-2020 電気自動車安全要件」に従います。商用車のEHPSシステムの構成を図2に示します。現在、YIの4.5トン以上の重量のすべての車両はHPSシステムを使用しており、自社開発のシャーシはEHPSのためのスペースを確保しています。

02 電動パワーステアリングシステム

小型商用車の電動パワーステアリング（EPS）システムは、主に電動循環ボールステアリングギア（図3参照）を使用しており、EHPSシステムと比較して電動油圧ポンプ、オイルタンク、オイルパイプなどのコンポーネントが不要です。シンプルなシステム、軽量化、高速応答、精密な制御といった利点があります。パワーステアリングは油圧式から電動式に変更され、コントローラが電動モーターを直接制御してパワーアシストを生成します。ドライバーがステアリングホイールを回すと、センサーがステアリング角度とトルク信号をコントローラに送信します。コントローラは、ステアリング角度、トルク信号、その他の情報を受信すると、計算して制御信号を出力し、電動モーターを制御してパワーアシストを生成します。ステアリングホイールが回されていないときは、パワーアシストステアリング制御ユニットは信号を送信せず、パワーアシストモーターは動作しません。電動循環ボールステアリングシステムの一般的な構成を図4に示します。現在、YIは自社開発の小型モデルにEPS方式を採用しています。